Feed-forward Loop

Karsenty calls this process a "feed-forward" loop, where insulin stimulates the production of osteocalcin, which in turn stimulates more insulin production.

卡尔·桑迪将这一过程称为一种“前馈”循环，在此过程中胰岛素刺激骨钙蛋白的生成，而骨钙蛋白反过来可以刺激更多胰岛素的产生。

Secondly, the control of position loop was improved by using compound control with velocity and acceleration feed-forward control and digital notch filter control in feeding servo system.

其次对位置环的控制进行了改进，将位置前馈改进为速度前馈和加速度前馈，并在前向通路中增加了一个数字阶式滤波器组成复合运动控制器。

The servo loops include speed control loop and position control loop plus feed-forward control, therefore the system is a compound control system.

该伺服系统包括速度环和位置环以及前馈控制，因此该系统是一个复合控制系统。